5.2. Для покрытия расходов, связанных с деятельностью товарищества собственников, его члены уплачивают вступительные взносы. Размер и порядок уплаты вступительного взноса в товарищество собственников определяется общим собранием (собранием уполномоченных).
5.3. Вступительный взнос вносится каждым членом товарищества собственников в полном размере в течение 15 календарных дней с момента регистрации права собственности на жилое и (или) нежилое помещение РУП «Минское областное агентство по государственной регистрации и земельному кадастру». Размер вступительного взноса устанавливается Общим  собранием товарищества собственников (собранием уполномоченных).

На видеонаблюдение лучше всего собраться во вступительном взносе, потому что потом придется с каждым подписывать договор с каждым собственником квартиры, что довольно накладно. См  Постановление №518   и еще эту статью Доп услуги

Предлагаются следующий варианты (в скобках указан платеж с каждой квартиры в бел. руб):
1. Светлана (100)

2. Екатерина (75,92)
]

3. Андрей (44,56)

4. Дмитрий (0)